Чіп прискорить вибір роботом шляху руху в 10 тис. разів

RobonautВ заздалегідь відомих умовах, наприклад, на виробничому конвеєрі, роботи здатні рухатися набагато швидше людей, але там, де кожен рух вимагає зондування навколишнього простору та вибору траєкторії в обхід перешкод, машини суттєво уступають людині, яка робить це практично інтуїтивно.

Зменшити розрив повинен новий процесор, створений інженерами Університету Дюка в Північній Кароліні. Він дозволяє роботам виконувати планування рухів в 10 тис. разів скоріше, ніж традиційними програмними методами, і витрачає на це менше енергії.

Запропонована технологія розділяє простір, крізь який буде переміщуватися маніпулятор робота, на невеликі елементарні об’єми, вокселі. Вони скануються масивом камер, що реєструють наявність стаціонарних або рухомих об’єктів. Ця інформація передається в спеціалізований процесор, який має безліч однотипних логічних схем, кожна з яких представляє один воксель і опитує його статус: зайнятий він чи ні.

В результаті, замість того, щоб витрачати хвилини на виконання розрахунків можливого зіткнення для кожного вокселя, ця технологія може перевіряти безліч потенційних траєкторій в реальному часі і знаходить найкоротший і самий безпечний шлях, витрачаючи при цьому в 30 разів менше енергії.

Система планування рухів робота буде представлена на конференції 2016 Robotic Science and Systems в Мічіганському університеті.

Автори сподіваються, що їх розробка буде мати багато різноманітних практичних додатків і вже заснували стартап Realtime Robotic, який займеться її подальшим розвитком та комерційним просуванням.

Відео https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=Ng6zy7hI64A

Регіони

Vinnytsya Lutsk Dniepropetrivsk Donetsk Zhytomyr Uzhgorod Zaporizhzhya Ivanofrankivsk Kyivska Kyrovograd Crimea Lugansk Lviv Mykolaiv Odessa Poltava Rivne Sumy Ternopil Kharkiv Kherson Khmelnytsky Cherkasy Chernigiv Chernivtsi
Київ

Публікації

October 2025
Mo Tu We Th Fr Sa Su
29 30 1 2 3 4 5
6 7 8 9 10 11 12
13 14 15 16 17 18 19
20 21 22 23 24 25 26
27 28 29 30 31 1 2

 

Випадкова стаття

  • 1
  • 2
  • 3

Верховна Рада України ухвалила Закон …

17-10-2012 Олена - avatar Олена

(Інформаційне управління) 16.10.2012 12:52 Закон, прийнятий Верховною Радою 24 травня 2012 року, спрямований на формування сприятливих умов розвитку індустрії програмної продукції України для створення високопродуктивних робочих місць, залучення інвестицій, збільшення обсягів випуску...

Конференція "Зміни клімату, навколи…

26-10-2015 Олена - avatar Олена

Конференція "Зміни клімату, навколишнє середовище та сучасне місто"

Захід проводитиметься у рамках підготовки до 21-ї Конференції Сторін Рамкової конвенції ООН про зміну клімату (СОР 21, Париж, 30 листопада – 11 грудня 2015 року). СОР 21 має на меті...

ІІІ Міжнародної науково-практичної конфе…

04-03-2014 Anna - avatar Anna

22 квітня 2014 року на базі Інституту біоенергетичних культур і цукрових буряків НААН відбудеться ІІІ Міжнародна науково-практична конференція молодих вчених «НОВІТНІ ТЕХНОЛОГІЇ ВИРОЩУВАННЯ СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКИХ КУЛЬТУР». Конференція проводиться з метою налагодження ділових...