Чіп прискорить вибір роботом шляху руху в 10 тис. разів

RobonautВ заздалегідь відомих умовах, наприклад, на виробничому конвеєрі, роботи здатні рухатися набагато швидше людей, але там, де кожен рух вимагає зондування навколишнього простору та вибору траєкторії в обхід перешкод, машини суттєво уступають людині, яка робить це практично інтуїтивно.

Зменшити розрив повинен новий процесор, створений інженерами Університету Дюка в Північній Кароліні. Він дозволяє роботам виконувати планування рухів в 10 тис. разів скоріше, ніж традиційними програмними методами, і витрачає на це менше енергії.

Запропонована технологія розділяє простір, крізь який буде переміщуватися маніпулятор робота, на невеликі елементарні об’єми, вокселі. Вони скануються масивом камер, що реєструють наявність стаціонарних або рухомих об’єктів. Ця інформація передається в спеціалізований процесор, який має безліч однотипних логічних схем, кожна з яких представляє один воксель і опитує його статус: зайнятий він чи ні.

В результаті, замість того, щоб витрачати хвилини на виконання розрахунків можливого зіткнення для кожного вокселя, ця технологія може перевіряти безліч потенційних траєкторій в реальному часі і знаходить найкоротший і самий безпечний шлях, витрачаючи при цьому в 30 разів менше енергії.

Система планування рухів робота буде представлена на конференції 2016 Robotic Science and Systems в Мічіганському університеті.

Автори сподіваються, що їх розробка буде мати багато різноманітних практичних додатків і вже заснували стартап Realtime Robotic, який займеться її подальшим розвитком та комерційним просуванням.

Відео https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=Ng6zy7hI64A

Регіони

Vinnytsya Lutsk Dniepropetrivsk Donetsk Zhytomyr Uzhgorod Zaporizhzhya Ivanofrankivsk Kyivska Kyrovograd Crimea Lugansk Lviv Mykolaiv Odessa Poltava Rivne Sumy Ternopil Kharkiv Kherson Khmelnytsky Cherkasy Chernigiv Chernivtsi
Київ

Публікації

August 2017
Mo Tu We Th Fr Sa Su
31 1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12 13
14 15 16 17 18 19 20
21 22 23 24 25 26 27
28 29 30 31 1 2 3

 

Випадкова стаття

  • 1
  • 2
  • 3

Сонячна енергетика: сьогодні і завтра

01-08-2015 Anna - avatar Anna

Сонячна енергетика: сьогодні і завтра

    Починаючи з нафтової кризи 1970-х років, суспільство почало замислюватися про пошук альтернативи традиційній вуглеводневої енергетиці. Потенціал сонячної енергії, як найбільший і доступний для людства, завжди приковував увагу наукового співтовариства.   ...

Консультації з питань Горизонт 2020

19-09-2013 Anna - avatar Anna

В приміщенні НІП України проводяться консультації з питань Сьомої Рамкової програми ЄС з досліджень та технологічного розвитку, фінансового менеджменту європейських проектів, програм наукової мобільності та нової програми Горизонт 2020, перші...

Всеукраїнський конкурс інноваційних прое…

13-06-2014 Anna - avatar Anna

Всеукраїнський конкурс інноваційних проектів «Sikorsky Challenge 2014»

15 квітня 2014 року розпочато третій Всеукраїнський конкурс інноваційних проектів «Sikorsky Challenge 2014», що проводитиметься на базі лідируючого науково-дослідницького університету України - Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут».