Чіп прискорить вибір роботом шляху руху в 10 тис. разів

RobonautВ заздалегідь відомих умовах, наприклад, на виробничому конвеєрі, роботи здатні рухатися набагато швидше людей, але там, де кожен рух вимагає зондування навколишнього простору та вибору траєкторії в обхід перешкод, машини суттєво уступають людині, яка робить це практично інтуїтивно.

Зменшити розрив повинен новий процесор, створений інженерами Університету Дюка в Північній Кароліні. Він дозволяє роботам виконувати планування рухів в 10 тис. разів скоріше, ніж традиційними програмними методами, і витрачає на це менше енергії.

Запропонована технологія розділяє простір, крізь який буде переміщуватися маніпулятор робота, на невеликі елементарні об’єми, вокселі. Вони скануються масивом камер, що реєструють наявність стаціонарних або рухомих об’єктів. Ця інформація передається в спеціалізований процесор, який має безліч однотипних логічних схем, кожна з яких представляє один воксель і опитує його статус: зайнятий він чи ні.

В результаті, замість того, щоб витрачати хвилини на виконання розрахунків можливого зіткнення для кожного вокселя, ця технологія може перевіряти безліч потенційних траєкторій в реальному часі і знаходить найкоротший і самий безпечний шлях, витрачаючи при цьому в 30 разів менше енергії.

Система планування рухів робота буде представлена на конференції 2016 Robotic Science and Systems в Мічіганському університеті.

Автори сподіваються, що їх розробка буде мати багато різноманітних практичних додатків і вже заснували стартап Realtime Robotic, який займеться її подальшим розвитком та комерційним просуванням.

Відео https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=Ng6zy7hI64A

Регіони

Vinnytsya Lutsk Dniepropetrivsk Donetsk Zhytomyr Uzhgorod Zaporizhzhya Ivanofrankivsk Kyivska Kyrovograd Crimea Lugansk Lviv Mykolaiv Odessa Poltava Rivne Sumy Ternopil Kharkiv Kherson Khmelnytsky Cherkasy Chernigiv Chernivtsi
Київ

Публікації

March 2023
Mo Tu We Th Fr Sa Su
27 28 1 2 3 4 5
6 7 8 9 10 11 12
13 14 15 16 17 18 19
20 21 22 23 24 25 26
27 28 29 30 31 1 2

 

Випадкова стаття

  • 1
  • 2
  • 3

У київському Палаці Спорту відбулося спр…

03-05-2012 user_kiev_3 - avatar user_kiev_3

Співорганізатором заходу, що пройшов 28 квітня під егідою Міністерства освіти і науки, молоді та спорту України в рамках Всеукраїнського фестивалю робототехніки «Robotica 2012», є Національний центр «Мала академія наук України».

Підсумковий семінар за результатами вико…

04-02-2015 Anna - avatar Anna

Підсумковий семінар за результатами виконання проектів цільового тематичного конкурсу Проблемної ключової лабораторії фізики високих енергій (Ф58) Державного фонду фундаментальних досліджень

3 лютого 2015 року відбувся підсумковий семінар за результатами виконання проектів цільового тематичного конкурсу Проблемної ключової лабораторії фізики високих енергій (Ф58) Державного фонду фундаментальних досліджень. Представники НЦ "Харківський фізико-технічний інститут", Інституту...

Державний фонд фундаментальних досліджен…

20-04-2015 Anna - avatar Anna

Державний фонд фундаментальних досліджень (далі - ДФФД) оголошує проведення конкурсу Ф67 «Дослідження етапів спільної історії України та її сусідів: порубіжні проблеми».

     Державний фонд фундаментальних досліджень (далі - ДФФД) оголошує проведення конкурсу Ф67 «Дослідження етапів спільної історії України та її сусідів: порубіжні проблеми». Запити подаються до 15 травня 2015 року включно....