Чіп прискорить вибір роботом шляху руху в 10 тис. разів

RobonautВ заздалегідь відомих умовах, наприклад, на виробничому конвеєрі, роботи здатні рухатися набагато швидше людей, але там, де кожен рух вимагає зондування навколишнього простору та вибору траєкторії в обхід перешкод, машини суттєво уступають людині, яка робить це практично інтуїтивно.

Зменшити розрив повинен новий процесор, створений інженерами Університету Дюка в Північній Кароліні. Він дозволяє роботам виконувати планування рухів в 10 тис. разів скоріше, ніж традиційними програмними методами, і витрачає на це менше енергії.

Запропонована технологія розділяє простір, крізь який буде переміщуватися маніпулятор робота, на невеликі елементарні об’єми, вокселі. Вони скануються масивом камер, що реєструють наявність стаціонарних або рухомих об’єктів. Ця інформація передається в спеціалізований процесор, який має безліч однотипних логічних схем, кожна з яких представляє один воксель і опитує його статус: зайнятий він чи ні.

В результаті, замість того, щоб витрачати хвилини на виконання розрахунків можливого зіткнення для кожного вокселя, ця технологія може перевіряти безліч потенційних траєкторій в реальному часі і знаходить найкоротший і самий безпечний шлях, витрачаючи при цьому в 30 разів менше енергії.

Система планування рухів робота буде представлена на конференції 2016 Robotic Science and Systems в Мічіганському університеті.

Автори сподіваються, що їх розробка буде мати багато різноманітних практичних додатків і вже заснували стартап Realtime Robotic, який займеться її подальшим розвитком та комерційним просуванням.

Відео https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=Ng6zy7hI64A

Регіони

Vinnytsya Lutsk Dniepropetrivsk Donetsk Zhytomyr Uzhgorod Zaporizhzhya Ivanofrankivsk Kyivska Kyrovograd Crimea Lugansk Lviv Mykolaiv Odessa Poltava Rivne Sumy Ternopil Kharkiv Kherson Khmelnytsky Cherkasy Chernigiv Chernivtsi
Київ

Публікації

December 2020
Mo Tu We Th Fr Sa Su
30 1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12 13
14 15 16 17 18 19 20
21 22 23 24 25 26 27
28 29 30 31 1 2 3

 

Випадкова стаття

  • 1
  • 2
  • 3

Ця пігулка лікує від променевої хвороби

17-12-2015 Олена - avatar Олена

Ця пігулка лікує від променевої хвороби

Вчені з Національної лабораторії Лоуренса в Берклі створили нову групу хімічних сполук, здатних захоплювати для подальшого виведення з організму радіоактивні елементи, повідомляє popular mechanics. В основі ліків лежать елементи під назвою...

29 жовтня – експертна зустріч щодо Конце…

28-10-2015 Олена - avatar Олена

29 жовтня – експертна зустріч щодо Концепції Державної цільової економічної програми розвитку інноваційної інфраструктури на період до 2020 року за участю заступника Міністра освіти і науки Максима Стріхи

29 жовтня 2015 року у Комунікативному центрі Уряду за участю заступника Міністра освіти і науки Максима Стріхи відбудеться експертна зустріч, під час якої планується обговорити проект Концепції Державної цільової економічної...

Університетська наука на потребу часу

12-10-2012 Олена - avatar Олена

11 жовтня 2012 У Дніпропетровську Перший заступник Міністра освіти і науки, молоді та спорту Євген Суліма відкрив виставку науково-технічних розробок Форуму «Наука і бізнес – основа розвитку економіки».