Чіп прискорить вибір роботом шляху руху в 10 тис. разів

RobonautВ заздалегідь відомих умовах, наприклад, на виробничому конвеєрі, роботи здатні рухатися набагато швидше людей, але там, де кожен рух вимагає зондування навколишнього простору та вибору траєкторії в обхід перешкод, машини суттєво уступають людині, яка робить це практично інтуїтивно.

Зменшити розрив повинен новий процесор, створений інженерами Університету Дюка в Північній Кароліні. Він дозволяє роботам виконувати планування рухів в 10 тис. разів скоріше, ніж традиційними програмними методами, і витрачає на це менше енергії.

Запропонована технологія розділяє простір, крізь який буде переміщуватися маніпулятор робота, на невеликі елементарні об’єми, вокселі. Вони скануються масивом камер, що реєструють наявність стаціонарних або рухомих об’єктів. Ця інформація передається в спеціалізований процесор, який має безліч однотипних логічних схем, кожна з яких представляє один воксель і опитує його статус: зайнятий він чи ні.

В результаті, замість того, щоб витрачати хвилини на виконання розрахунків можливого зіткнення для кожного вокселя, ця технологія може перевіряти безліч потенційних траєкторій в реальному часі і знаходить найкоротший і самий безпечний шлях, витрачаючи при цьому в 30 разів менше енергії.

Система планування рухів робота буде представлена на конференції 2016 Robotic Science and Systems в Мічіганському університеті.

Автори сподіваються, що їх розробка буде мати багато різноманітних практичних додатків і вже заснували стартап Realtime Robotic, який займеться її подальшим розвитком та комерційним просуванням.

Відео https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=Ng6zy7hI64A

Регіони

Vinnytsya Lutsk Dniepropetrivsk Donetsk Zhytomyr Uzhgorod Zaporizhzhya Ivanofrankivsk Kyivska Kyrovograd Crimea Lugansk Lviv Mykolaiv Odessa Poltava Rivne Sumy Ternopil Kharkiv Kherson Khmelnytsky Cherkasy Chernigiv Chernivtsi
Київ

Публікації

November 2022
Mo Tu We Th Fr Sa Su
31 1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12 13
14 15 16 17 18 19 20
21 22 23 24 25 26 27
28 29 30 1 2 3 4

 

Випадкова стаття

  • 1
  • 2
  • 3

У Львові відбулася Міжнародна конференці…

06-07-2016 Олена - avatar Олена

У Львові відбулася Міжнародна конференція «Технології та інновації: від землі до готового продукту»

З 1 по 2 липня 2016 року в місті Львів відбулася Міжнародна конференція «Технології та інновації: від землі до готового продукту», до роботи над питаннями якої долучилися працівники аграрної й...

У Київському планетарії відкрили виставк…

18-03-2015 Anna - avatar Anna

У Київському планетарії відкрили виставку «Космос: машина часу»

18 березня 2015 року на честь 50-річчя виходу у відкритий космос льотчика-космонавта Олексія Леонова у Київському планетарії відкрили виставку «Космос: машина часу». Під час прес-конференції Радник Голови ДКА України Е.І.Кузнєцов...

«Фазотрон» создает задел для РЛС 6-го по…

27-09-2012 Светлана - avatar Светлана

Корпорация «Фазотрон-НИИР», отмечающая в эти дни свое 95-летие, создает научный задел для разработки радаров для боевых самолетов 6-го поколения, сообщил генеральный конструктор корпорации Юрий Гуськов.