Фахівці Талліннського технологічного інституту розробили підводного робота-черепаху для дослідження затонулих суден.
Робот виконаний у вигляді циліндра з двома заокругленими торцями. Рух здійснюється за допомогою чотирьох пластикових плавців, а встановлена на пристрої камера дозволяє вченим управляти роботом без візуального контакту з ним. Розробники взяли за зразок механіку руху морських черепах і зробили робота повністю «бездротовим».
Розробники стверджують, що вибір форми і принципу пересування зумовлений вимогами замовників, фахівців із підводної археології. Робот повинен був бути невеликим, щоб пролазити в недоступні або небезпечні для аквалангіста місця і мати можливість розвертатися в обмеженому просторі. Крім того, вкрай бажано було уникнути зайвого збаламучування мулу, який робить воду непрозорою і утруднює управління роботом.
Олена
user_kiev_3