Співробітники Міжнародного науково-навчального центру інформаційних технологій і систем (МЦІТС) НАН і МОН України створили незвичайного робота — з інтелектуальним управлінням.
У своєму первозданному вигляді — експериментального зразка — робот із "мозком" являє собою рухому платформу, оснащену ноутбуком і механічною рукою. Робот укомплектовано веб-камерою, мікрофонами і різними сенсорами, що дозволяє йому орієнтуватися в приміщенні, чутливо реагувати на зміни навколишнього середовища і виконувати різні завдання.
Та головна перевага мобільного робота, скажемо так, — не залізячки, а "мізки". Розробники програмного забезпечення оснастили свій комп'ютерний витвір системою інтелектуального управління, яка не має аналогів.
— Наш мобільний робот має модульну структуру з можливістю формувати широкий спектр споживчих функцій і завдань користувача, — розповідає керівник проекту, старший науковий співробітник МЦІТС Ольга Сухоручкіна. — Модуль інтелектуальної поведінки дозволяє приймати рішення залежно від ситуації, адже вона може швидко змінюватися або навіть бути неочікуваною. Тобто йдеться про інтелектуальне управління, а не програмне, як у звичайних роботів. Спеціальна технологія аналізу інформації, що моделює мислення, детально проаналізує ситуацію в кожному окремому випадку і підштовхне до виконання правильного рішення.
Ми запропонували оригінальну структуру пристрою — бортовий комп'ютер (він розташований на рухомій платформі) обробляє сигнали датчиків і двигунів, а на другому комп'ютері, який може бути десь в іншому місці або в кишені в людини (смартфон, планшет), відбувається "мозкова діяльність".
Робот сприймає голосові команди. Завдання йому можна формулювати також у дистанційному режимі, через Інтернет.
— Принеси об'єкт!
Робот відразу відгукнувся:
— Ім'я об'єкта?
— Томатний сік.
— Куди принести?
— До об'єкта.
— Ім'я об'єкта?
Уточнивши, куди саме треба доставити пакет із томатним соком (поруч стояли пакети з іншими соками), робот почав виконувати завдання, озвучуючи при цьому свої дії:
— Виконую. Визначаю своє положення... Бачу об'єкт — плакат України... Коробка від сканера... Томатний сік... До об'єкта — 49 см. Наближаюся...
У цей час розташування предметів у приміщенні поміняли.
Мобільний робот відреагував миттєво — за допомогою сенсорів "промацав" обстановку і, змінивши напрямок пошуку й точно визначивши відстань, продовжив виконувати завдання:
— Розглядаю об'єкти... Коробка від сканера... Коробка від комп'ютера... Наближаюся... Бачу мету. До об'єкта 60 см. Виконую... Завдання виконано!
— Через меню можемо поставити йому різні завдання, — пояснює О.Сухоручкіна. — Робот аналізує ситуацію в режимі реального часу, відтворюючи при цьому просторову картину. Якщо виникає якась позаштатна ситуація, наприклад звук, що відрізняється від акустичного фону, робот рушить на джерело шуму і покаже його камерою.
На думку розробників, у пристрої вдалося реалізувати концептуальне положення інтелектуального управління — подібно до людини система в різних ситуаціях, зокрема позаштатних, приймає "розумне" (залишимо поки що це слово в лапках — незвично!) рішення.
Прикладні завдання такого робота досить великі. Він може виконувати функції нагляду за приміщеннями (як система відеоспостереження), мобільного електронного секретаря, чергового в нічні зміни, а також домашнього помічника. А що вже говорити про особливо небезпечні об'єкти, де про таких незамінних помічників тільки мріють!.. З огляду на можливість віддаленого доступу і спілкування з роботом можливості застосування такої системи здаються фантастичними.
Тепер розробка використовується в освітніх цілях на кафедрах інформаційних технологій і робототехніки. Студенти з України і зарубіжжя в дистанційному режимі "спілкувалися" з роботом-інтелектуалом. Своєю чергою, творці українського робота продовжують працювати над розвитком його функціональних можливостей.
Підготувала Лідія Суржик
Джерело: Газета «Дзеркало тижня» №29, 22.08.2014 р
Олена
user_kiev_3
Светлана